[9] 아두이노를 활용한 GPS 출력

[8] 아두이노를 활용한 부저 알람과 같이 활용할 수 있는 GPS 출력입니다.

 

아두이노 스케치중 GPS를 출력할 수 있는 스케치는 많습니다.

저같은 경우에는 대표적인 TinyGPS스케치에 오류가 있어 TinyGPS++(클릭시 이동) 를 사용하였습니다.

회로도

 

코드

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104

#include <TinyGPS++.h> #include <SoftwareSerial.h> #define DEBUG true   static const int RXPin = 8, TXPin = 7; static const uint32_t GPSBaud = 9600; #define espRXPin 2 #define espTXPin 3     SoftwareSerial esp8266(espTXPin, espRXPin);  // make RX Arduino line is pin 2, make TX Arduino line is pin 3. // This means that you need to connect the TX line from the esp to the Arduino's pin 2 // and the RX line from the esp to the Arduino's pin 3 SoftwareSerial ss(TXPin, RXPin); TinyGPSPlus gps;   void setup() {   Serial.begin(9600);   esp8266.begin(9600); // your esp's baud rate might be different   ss.begin(GPSBaud);     sendData("AT+RST\r\n",2000,DEBUG); // reset module   sendData("AT+CIOBAUD?\r\n",2000,DEBUG); // check baudrate (redundant)   sendData("AT+CWMODE=3\r\n",1000,DEBUG); // configure as access point (working mode: AP+STA)   sendData("AT+CWLAP\r\n",3000,DEBUG); // list available access points   sendData("AT+CWJAP=\"sksdhddl\",\"!@wnsgmldi1_\"\r\n",5000,DEBUG); // join the access point   sendData("AT+CIFSR\r\n",1000,DEBUG); // get ip address   sendData("AT+CIPMUX=1\r\n",1000,DEBUG); // configure for multiple connections   sendData("AT+CIPSERVER=1,80\r\n",1000,DEBUG); // turn on server on port 80 }   void loop() {     if(esp8266.available()) { // check if the esp is sending a message     if(esp8266.find("+IPD,")) {       delay(1000); // wait for the serial buffer to fill up (read all the serial data)       // get the connection id so that we can then disconnect       int connectionId = esp8266.read()-48; // subtract 48 because the read() function returns                                             // the ASCII decimal value and 0 (the first decimal number) starts at 48       esp8266.find("pin="); // advance cursor to "pin="       int pinNumber = (esp8266.read()-48)*10;        // get first number i.e. if the pin 13 then the 1st number is 1, then multiply to get 10       pinNumber += (esp8266.read()-48);        // get second number, i.e. if the pin number is 13 then the 2nd number is 3, then add to the first number       digitalWrite(pinNumber, !digitalRead(pinNumber)); // toggle pin                 // make close command       String closeCommand = "AT+CIPCLOSE=";        closeCommand+=connectionId; // append connection id       closeCommand+="\r\n";       sendData(closeCommand,1000,DEBUG); // close connection     }   }   ss.begin(GPSBaud);   while (ss.available() > 0)    if (gps.encode(ss.read()))    displayInfo();      if (millis() > 35000 && gps.charsProcessed() < 10) {      Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));      while(true);    } }   /* * Name: sendData * Description: Function used to send data to ESP8266. * Params: command - the data/command to send;     timeout - the time to wait for a response;     debug - print to Serial window?(true = yes, false = no) * Returns: The response from the esp8266 (if there is a reponse) */ String sendData(String command, const int timeout, boolean debug) {     String response = "";     esp8266.print(command); // send the read character to the esp8266     long int time = millis();          while( (time+timeout) > millis()) {       while(esp8266.available()) {         // The esp has data so display its output to the serial window          char c = esp8266.read(); // read the next character.         response+=c;       }     }          if(debug) {       Serial.print(response);     }     return response; }    void displayInfo() {   Serial.print(F("Location: "));   if (gps.location.isValid()) {     Serial.print(gps.location.lat(), 6);     Serial.print(F(","));     Serial.print(gps.location.lng(), 6);   }   else   {     Serial.print(F("INVALID"));   }    Serial.println(); }

※ 아두이노 wifi AT명령어(클릭시 이동)

esp8266 AT명령어 작동 확인

wifi 쉴드와 공유기 연결 부분

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

esp8266.begin(9600);    ss.begin(GPSBaud);     sendData("AT+RST\r\n",2000,DEBUG);    sendData("AT+CIOBAUD?\r\n",2000,DEBUG);    sendData("AT+CWMODE=3\r\n",1000,DEBUG);    sendData("AT+CWLAP\r\n",3000,DEBUG);    sendData("AT+CWJAP=\"sksdhddl\",\"!@wnsgmldi1_\"\r\n",5000,DEBUG);    sendData("AT+CIFSR\r\n",1000,DEBUG);    sendData("AT+CIPMUX=1\r\n",1000,DEBUG);    sendData("AT+CIPSERVER=1,80\r\n"1000,DEBUG);

아래의 두 코드는 GPS 위도, 경도 값을 보여주는 코드입니다. 나머지 정보도 더 볼 수 있는데 저는 위도와 경도만을 보기 위해서 이렇게 했습니다.

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9

ss.begin(GPSBaud);   while (ss.available() > 0)    if (gps.encode(ss.read()))    displayInfo();      if (millis() > 35000 && gps.charsProcessed() < 10) {      Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));      while(true);    }

.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

void displayInfo() {   Serial.print(F("Location: "));   if (gps.location.isValid()) {     Serial.print(gps.location.lat(), 6);     Serial.print(F(","));     Serial.print(gps.location.lng(), 6);   }   else   {     Serial.print(F("INVALID"));   }    Serial.println(); }

값이 INVALID로 나온다면 GPS 신호가 원활하지 않은 상태입니다.

하지만 Location : No GPS detected: check wiring.으로 나온다면 연결을 다시 한 번 확인해주세요.

경도, 위도 출력 정상적인 화면

코드 작동 확인